DDPG与PID融合的飞行器控制方法研究

航天控制页数： 7 2025-10-28

摘要：针对飞行器在结构扰动、气动参数变化及外部环境干扰下控制性能易退化的问题，提出一种融合深度确定性策略梯度算法与传统PID控制器的混合控制方法。以PID控制器提供初始稳定控制能力，通过强化学习策略实现飞行控制器的在线自适应调节，构建以飞行器为对象的非线性动力学仿真。实验结果表明，在典型高度阶跃控制任务中，该方法将系统响应时间缩短了62.8%，超调量与稳态误差变化均控制在1%以内，即... （共7页）

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