固定翼无人机协同区域覆盖监视优化部署

航天控制页数： 8 2025-10-28

摘要：针对固定翼无人机在区域覆盖监视任务中存在的动态探测特性与传统方法适配性不足问题，本文首次提出一种基于多机协同联合探测概率模型的优化部署策略。针对两机盘旋飞行并立协同覆盖监视，考虑无人机对目标的空间探测概率和时间监视占比，以最大化有效覆盖区的内接矩形为目标，设计了迭代优化算法求解两机最优部署参数。进而扩展至多机协同覆盖监视场景，设计了正方形网格化无人机部署方案。仿真结果表明，相比... （共8页）

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