通信延时下多飞行器动态事件触发模型预测控制

航天控制页数： 8 2025-10-28

摘要：研究了一类带有通信延时的一般线性多飞行器系统一致性问题。首先提出了一种考虑控制器与执行器之间、控制器与传感器之间和相邻飞行器之间通信延时的模型预测控制方法对通信延时进行补偿；其次为了节约资源、减少飞行器之间通信频率和控制更新频率，结合模型预测控制和事件触发原理，通过差分方程构造动态项，提出了动态事件触发模型预测控制方法。在该控制算法作用下，飞行器在带有通信延时的情况下能够实现一... （共8页）

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