标签高效的机载点云弱监督语义分割

红外与毫米波学报页数： 9 2025-12-15

摘要：机载点云的语义分割为其下游应用提供数据基础。全监督的深度学习方法通常依赖大量标注数据，而部分弱监督方法由于标签选择的随机性，难以有效学习代表性特征。为应对上述挑战，本文提出了一种标签高效的语义分割方法，结合主动学习策略，在每个周期内基于信息熵理论主动选取最具价值的标签点更新训练集，实现模型的渐进式学习。在LASDU数据集和H3D数据集上的对比实验结果表明，在仅使用0.5%和0.... （共9页）

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