改进球形体素局部形状描述符的跨源点云配准

红外与毫米波学报页数： 16 2025-12-15

摘要：针对跨源点云质量差异导致的配准难题，本文提出一种改进球形体素局部形状描述符（Spherical Voxel Center Descriptor,SVCD）的跨源点云配准方法。SVCD通过双权重局部参考框架（Local Reference Frame,LRF）计算和球形体素分割，有效克服密度与分布差异。其核心创新在于利用体素中心到关键点的距离进行特征编码，增强描述符的区分度与鲁棒... （共16页）

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