一种红外和可见光融合图像的道路目标检测方法

摘要： 为了实现在自动驾驶过程中目标密集和背景复杂场景中的道路目标检测，提出了一种改进YOLOv7tiny的检测算法。首先，使用SiLU激活函数代替原网络中的Leaky ReLU来增强模型特征提取能力；其次，增加小目标检测层以提高检测精度，并通过引入感受野增强模块来捕捉多尺度信息；最后，将主干网络改进为基于密集通道压缩的特征凝聚结构，提高正向传播特征的纯度，同时增强了反向传播中的梯度流... （共8页）