基于单帧连续编码条纹的半全局立体匹配测量方法

红外与激光工程页数： 15 2026-01-25

摘要：为了解决双目立体测量时，散斑结构光法受到投影质量和离散编码特性制约难以实现弱纹理区域精确匹配的问题，提出了一种基于单帧连续编码条纹的半全局立体匹配测量方法。在编码方面，设计了一种与半全局立体匹配路径相关的单帧连续编码条纹，实现对空间高效且鲁棒的特征编码。在算法方面，针对编码条纹改进了代价初始化方法，为立体匹配提供高质量的初始代价；同时引入自适应分区域并行计算和分层视差预测加速机... （共15页）

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