弱边缘特征的LiDAR-红外相机高精度外参标定方法

红外与激光工程页数： 10 2026-01-25

摘要： LiDAR-红外相机外参标定是实现多源传感器信息融合的关键环节。针对传统方法对标定板要求高且需人工干预以及红外图像分辨率低、边缘模糊的问题，文中提出了弱边缘特征的LiDAR-红外相机高精度外参标定方法。首先，设计了跨模态自适应角点检测框架，将红外图像与点云特征提取统一建模为“粗定位-局部增强-自适应精修”的多层级迭代优化过程，有效解决了不同模态下特征分布不一致和弱边缘特性导致的... （共10页）

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