高分辨率彩色距离选通三维成像

红外与激光工程页数： 11 2025-11-25

摘要：彩色三维成像技术能够同步获取目标的颜色信息和三维空间信息，在机器人视觉、自动驾驶、生态监测及科学调查等领域极具应用潜力。然而，传统的彩色三维成像技术普遍存在作用距离有限、水平分辨率较低以及易受复杂背景干扰等问题，严重制约了其实际应用。针对此，一种高分辨率彩色距离选通三维成像方案被提出，该方案融合激光距离选通三维成像与彩色成像技术，实现了远距离、高分辨率且具有背景抑制能力的彩色三... （共11页）

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