压电快速反射镜H_∞范数优化的干扰观测器设计

摘要： 压电快速反射镜在实际工作中容易受到扰动影响，而传统的控制方法常常难以兼顾跟踪性能和抗干扰能力，导致干扰难以被有效抑制。为此，提出了一种基于H_∞范数优化的干扰观测器设计方法。首先，在PI逆模型线性化的基础上辨识了系统的标称模型，并在频域中建立了模型不确定性的描述。随后，依据对闭环频率特性和鲁棒稳定性需求，选取性能评价函数，并转化到标准的无约束H_∞控制框架，求得最优干扰观测器。... （共12页）