旋转SINS的多矢量抗晃动对准方法研究

火力与指挥控制页数： 8 2025-12-15

摘要：针对捷联惯导系统（SINS）在晃动环境中抗干扰能力不足的问题，提出旋转SINS的多矢量抗晃动对准方法。应用旋转调制技术进行误差补偿，基于积分的惯性系双矢量粗对准原理，构建出抗干扰的多矢量粗对准技术，结合反馈校正的Kalman滤波实现精对准。仿真实验表明，相较于传统抗晃动对准方法，该方法显著提升了系统在晃动环境下的对准精度和抗干扰能力。（共8页）

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