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船舶导航控制研究现状及发展趋势

舰船科学技术 页数: 6 2026-01-23
摘要: 船舶导航控制是确保船舶航行安全的核心环节。为深入了解船舶导航控制的研究现状及发展趋势,本研究通过检索中国知网与Web of Science核心数据库中2014-2024年间的相关文献,结合文献计量学分析方法和CiteSpace、VOSviewer等工具,构建了船舶导航控制领域的知识图谱。通过分析,本文系统对比了主流路径规划算法与控制器的适用场景及局限性,总结了该领域的研究热点,... (共6页)

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