基于差分进化算法的无人船路径规划优化策略

舰船科学技术页数： 5 2026-01-08

摘要：为了解决无人船在路径规划过程中与目标船或障碍物距离过近、未能及时采取避让措施的问题，提出一种结合国际海上避碰规则的改进差分进化算法，并将其应用于无人船的路径规划和避碰。对差分进化算法中的控制因子F和CR进行自适应调整，从而动态优化算法在不同时期的搜索能力，进而提高搜索效率。本文使用总航程、路径平滑度以及国际海上避碰规则构建适应度函数，选取高质量路径点。仿真实验结果表明，改进的差... （共5页）

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