基于多传感器数据融合的船舶三维精密测量技术研究

舰船科学技术页数： 5 2025-12-08

摘要：为获取覆盖船舶各个区域的全面信息，研究多传感器组合的船舶精密测量技术。在船舶中部核心区域、船艏与船艉处，安装多个线性激光传感器，采集不同区域的船舶三维轮廓点云数据；依据坐标转换方式，组合多个线性激光传感器采集的船舶三维轮廓点云数据，得到覆盖船舶各个区域的全面船舶三维数据；通过自适应无迹卡尔曼滤波融合估计器，估计坐标转换的旋转矩阵与平移向量，得到更为精准的全面船舶三维数据，通过提... （共5页）

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