一种并联型矢量推进器的设计与推力特性研究

摘要： 为提高矢量推进系统在复杂工况下的运动控制精度，本研究通过机械动力学建模与仿真分析，揭示了推力角动态变化对推进系统推力特性的耦合作用机制。首先，建立了矢量推进器机械结构的坐标系，通过计算变向机构拉杆的长度参数，采用刚度耦合分析方法，揭示了整体刚度随推力角变化的规律。随后，研究了推力角变化对有效推力的影响规律，构建了推进器的推力模型。最后，通过试验验证了理论模型的准确性。试验结果表... （共5页）