基于自适应DWA算法的UUV路径规划研究

舰船科学技术页数： 7 2025-12-08

摘要：针对无人潜航器（Unmanned Underwater Vehicle,UUV）采用传统动态窗口算法（Dynamic Window Approach,DWA）在路径规划过程中，应对多障碍物环境时，存在机动频次高，航行轨迹差的问题，本文提出一种自适应DWA算法。将传统DWA算法中的3种评价函数权重与UUV相对障碍物的距离和方向相关联，设置自适应加权系数，使算法能够根据当前UUV所... （共7页）

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