基于激光扫描的船体外板成形检测技术研究

舰船科学技术页数： 7 2025-12-08

摘要：针对船体外板成形检测中传统手工卡样板方法效率低下、精度不足的问题，本文提出基于激光扫描检测系统的数字化解决方案。通过引入六自由度机械臂与高精度线激光传感器构建三维检测平台，创新性地构建了包含数据采集、点云配准、曲面重构与偏差分析的数字样板方法框架。提出融合边界几何信息的点云不穿透配准算法；基于改进的Delaunay三角剖分算法重构曲面并提取数字化样板。实验验证表明，该方法在帆形... （共7页）

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