视频处理技术在船舶导航系统设计中的应用

舰船科学技术页数： 5 2025-10-23

摘要：为满足船舶在复杂海洋环境下导航需求，在船舶导航系统设计中应用视频处理技术。采集航行视频流，并进行预处理后，运用帧间差分法构建自适应背景模型，划分海上目标前景、背景；并采用主成分分析法从前、背景划分结果中实时检测海上运动目标，精准获取目标位置、角度及运动趋势等关键信息，采用人工势场算法依据目标定位结果构建吸引与排斥势场，通过合力计算动态生成导航路径，成功规避多种类型障碍物，完成船... （共5页）

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