基于改进滑模的船载稳定平台增益组合控制策略

摘要： 在海上航行中，船舶由于受到风、浪、流等环境载荷的影响，船体会产生横摇、纵摇等运动，这些运动不仅影响船舶的稳定性，还会对雷达、通信设备的正常运行造成干扰。船载稳定平台通过姿态调整，可以补偿船体运动，从而保持稳定的操作环境。然而，传统控制策略在补偿精度和抗干扰能力方面存在局限性，限制了稳定平台在复杂海况下的应用。为此，本文提出了一种结合改进滑模控制与增益组合控制的复合控制方法，旨在... （共7页）