面向无人舰艇集群协同搜索的马尔可夫决策规划

舰船科学技术页数： 4 2025-10-08

摘要：针对无人舰艇集群协同搜索中多目标优化与动态约束难以平衡的问题，本文提出多目标约束马尔可夫决策过程算法。首先构建该算法数学模型，同时提出按搜索阶段自适应调整多目标权重的帕累托最优价值函数求解机制。基于Matlab/Simulink-ROS与ADCIRC海洋环流模型构建实验平台，对比传统MDP、分布式一致性、混合整数规划算法。结果表明：本文算法3 000步后以0.896高覆盖度收敛... （共4页）

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