追越局面下PIDVCA算法完备性测试及优化

舰船科学技术页数： 8 2025-10-08

摘要：针对目前尚未形成一套严谨的船舶智能避碰决策算法完备性验证方法，基于船舶碰撞危险度动态评估体系，提出船舶拟人智能避碰决策（PIDVCA）算法的仿真测试目标，确保在追越局面下智能避碰的安全性和可靠性。通过船舶智能操控仿真测试平台，对船舶拟人智能避碰决策算法进行仿真测试，采用双智能船进行不同交汇特征、不同危险等级以及不同船型的全面深度测试。重点分析双智能船的典型场景及特殊场景测试结果... （共8页）

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