基于喷水式推进系统的船舶运动姿态控制方法

舰船科学技术页数： 4 2025-09-23

摘要：含喷水式推进系统的船舶航行中，面临复杂海况干扰，给运动姿态精准控制带来挑战，为此研究基于喷水式推进系统的船舶运动姿态控制方法。构建含喷水式推进系统的船舶运动学模型，分析此类船舶运行状态与推力之间关系；估计船舶运动姿态估计，经二阶设定点滤波器预处理以平滑指令突变；对比指令与估计姿态分析姿态误差，生成基础推力控制量；此推力经一阶滤波器抑制高频波动后，结合海浪干扰前馈补偿，输出实际推... （共4页）

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