面向轨道安全巡检的全断面表观高速感知方法

交通信息与安全页数： 9 2025-09-18

摘要：轨道安全巡检要素多，基于单张影像的巡检方法垂直拍摄轨道局部影像，无法快速感知轨道全断面表观细节信息，多视角影像融合受轨检车转弯与晃车影响大，且不同视角内物体的反射强度差异导致影像存在明显亮度偏差，降低病害识别准确度。针对上述问题，研究了基于多线阵影像融合的轨道安全巡检全断面表观感知方法。使用棋盘格标定板建立各相机刚性连接关系，调整横向分辨率和纵向分辨率相等。分析不同类型轨道中的... （共9页）

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