基于前馈控制的高密度停车场自主泊车动态分配模型

摘要： 为解决智能化和集约化停车设施发展下高密度自动驾驶停车场车位动态分配优化问题，提出主动式前馈预测控制的车位动态分配模型(P3DD);基于模型预测控制框架，针对停车场内车辆到达、离开以及潜在的冲突进行了车位分配的动态优化决策；构建了卷积神经网络-长短期记忆网络(CNN-LSTM)以滚动预测未来车辆到达和离开时间；以最小化综合停车成本为目标，构建了综合考虑行驶距离、移动次数、取车等待... （共10页）