L3级自动驾驶车辆两阶段预警对接管绩效影响研究

交通运输系统工程与信息页数： 10 2025-09-16

摘要：为探究L3级自动驾驶车辆两阶段预警方式对接管绩效的影响，本文基于三自由度驾驶模拟器开展高速公路接管场景下的自动驾驶接管试验。首先，招募并采集25名被试的接管行为数据；其次，分析不同接管方式（单阶段和两阶段）和预警时间间隔(2,3,4 s)对接管时间、换道完成时间、方向盘最大转角、最大纵向减速度以及越线时刻时距的影响；最后，基于以上指标建立基于熵权法的模糊综合评价模型，对不同接管... （共10页）

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