理疗机器人视觉定位系统设计与实现

机床与液压页数： 6 2025-12-28

摘要：为了实现按摩过程专业化、自动化与智能化以及提升操作的稳定性，根据我国传统经典医学理论和现代计算机视觉理论，设计一款理疗机器人视觉定位系统。为了提高按摩穴位的准确率，针对圆形穴位贴中心定位不准确的问题，提出多策略融合算法进行穴位贴检测，并计算出穴位贴圆心坐标；通过深度相机获取人体图像，识别穴位贴中心位置，通过手眼标定技术完成像素坐标到世界坐标的转换，确定穴位贴的位置信息，完成定位... （共6页）

开通会员，享受整站包年服务

说明：本文档由创作者上传发布，版权归属创作者。若内容存在侵权，请点击申诉举报

科技文档

数学力学化学金融证券保险投资会计审计园艺林业旅游体育物理学生物学天文学气象学海洋学地质学新能源金属学农艺学农作物管理学领导学自然科学系统科学资源科学无机化工有机化工燃料化工化学工业材料科学矿业工程冶金工业安全科学环境科学工业通用机械工业无线电子电信技术铁路运输汽车工业船舶工业动力工程电力工业农业科学农业工程植物保护动物医学教育理论学前教育初等教育中等教育高等教育职业教育成人教育自然地理地球物理经济统计农业经济工业经济交通经济企业经济文化经济信息经济贸易经济财政税收市场研究科学研究互联网自动化轻工业核科学服务业石油然气服务业野生动物水产渔业硬件仪器仪表航空航天武器军事公路运输水利水电建筑科学软件