基于深度学习的工业除尘机器人视觉定位方法研究

机床与液压页数： 7 2025-12-28

摘要：为解决冶金、焦化、煤矿等恶劣工业环境下传统轮式除尘机器人作业效率低、适应性差的问题，设计一款基于履带式底盘的工业除尘机器人视觉定位系统。通过集成3D激光雷达自主导航与履带式移动底盘，实现工厂内部环境的建图、定位、站点导航。利用双目深度相机与改进的YOLOv5深度学习模型对灰尘目标进行定位。在除尘作业环境中，采集三维点云数据信息，通过RANSAC算法对地面点云进行高效分割并剔除，... （共7页）

开通会员，享受整站包年服务

说明：本文档由创作者上传发布，版权归属创作者。若内容存在侵权，请点击申诉举报

科技文档

数学力学化学金融证券保险投资会计审计园艺林业旅游体育物理学生物学天文学气象学海洋学地质学新能源金属学农艺学农作物管理学领导学自然科学系统科学资源科学无机化工有机化工燃料化工化学工业材料科学矿业工程冶金工业安全科学环境科学工业通用机械工业无线电子电信技术铁路运输汽车工业船舶工业动力工程电力工业农业科学农业工程植物保护动物医学教育理论学前教育初等教育中等教育高等教育职业教育成人教育自然地理地球物理经济统计农业经济工业经济交通经济企业经济文化经济信息经济贸易经济财政税收市场研究科学研究互联网自动化轻工业核科学服务业石油然气服务业野生动物水产渔业硬件仪器仪表航空航天武器军事公路运输水利水电建筑科学软件