混合现实与数字孪生驱动的人机交互式机器人系统

机床与液压页数： 7 2025-12-28

摘要：数字孪生机器人系统在监测过程中的空间表现力较差，在机器人远程示教编程中存在编程过程冗杂、人机交互感差等问题。针对此，提出一种融合数字孪生与混合现实技术的机器人同步映射方法。构建机器人工作场景模型并利用Unity平台建立模型机与真实机器人的孪生通信，以此为基础构建机器人数字孪生平台。利用MRTK通信工具将数字孪生载入混合现实设备Hololens2中，利用机器人坐标系关系完成虚拟场... （共7页）

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