船用起重机阻尼式减摆系统动力学分析与试验

机床与液压页数： 7 2025-10-15

摘要：船用起重机是海上作业不可或缺的设备，由于其作业环境复杂多变，工作时会产生摆动，导致工作效率下降与危险作业等问题。为提高船用起重机在不同工况下作业的工作效率与安全性能，设计一种结构紧凑、控制方便的新型阻尼式机械减摆装置。该装置由静平台、动平台和4个阻尼器组成，并运用改进D-H法与拉格朗日方程，建立“船舶-起重机-吊重”的完整系统动力学模型。在ADAMS软件中对分别安装弹簧阻尼器与... （共7页）

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