局部-全局特征融合的点云分类和分割方法

激光与光电子学进展页数： 12 2025-06-03

摘要：目前深度学习方法在处理点云数据时存在特征挖掘与融合不充分的问题，抑制了点云分类和分割的精度。针对该问题，提出一种局部-全局特征融合的点云分类与分割网络架构LGNet。该网络首先采用局部-全局动态图特征更新机制，以获取更有利于点云分类和分割的深层特征。然后在局部特征提取阶段，结合图卷积神经网络和局部注意力机制提取双分支局部特征，并使用设计的自适应特征融合模块整合特征，以获取丰富的... （共12页）

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