基于自适应协同学习的多模态激光雷达语义分割

激光与光电子学进展页数： 12 2025-08-15

摘要：激光雷达语义分割已成为自动驾驶和智能机器等领域的关键技术。针对现有方法在场景分割中易出现语义混淆的问题，提出一种自适应协同学习多模态融合网络（ACMFNet）。首先，设计了自适应权重特征融合（AWFF）模块，通过动态分配激光雷达点云与相机图像权重，实现模态间语义信息的深度融合，以提升特征表达能力。其次，通过协同学习损失（CL）衡量两种模态的概率分布差异，并通过跨模态知识蒸馏增强... （共12页）

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