基于局部几何与纹理特征二进制描述的彩色点云配准算法

激光与光电子学进展页数： 12 2025-06-12

摘要：针对当前大多基于几何信息和缺乏色彩纹理信息的点云配准算法在完成点云之间的配准工作时，存在几何信息不显著的场景中配准效果较差、精度较低和点云各部分区分度较低的问题，提出了一种基于几何与纹理信息二进制局部特征描述的点云配准方法。首先通过曲率特征和改进至三维空间的像素差异性加速分割测试的特征点提取方法（FAST）提取几何与纹理关键点；其次在关键点周边构建局部坐标系，通过局部点云投影的... （共12页）

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