基于扩散生成模型的水下图像增强

激光与光电子学进展页数： 8 2025-05-07

摘要：水下图像是水下机器人基于搭载的成像系统感知海洋环境视觉信息的重要载体，高质量的水下图像对海洋勘探等水下作业的准确性和安全性至关重要。由于光在水介质中的衰减和散射，水下图像常出现蓝绿色偏、模糊不清、对比度低等退化现象。为此，提出一种基于扩散生成模型的水下图像增强方法。具体而言：采用由特征编码和特征解码组成的U-Net结构构建扩散生成模型中的去噪器；提出一种轻量Transforme... （共8页）

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