基于几何特征增强和矩阵关联的点云配准网络

激光与光电子学进展页数： 12 2025-05-20

摘要：针对现有的点云配准算法存在局部几何特征描述性弱、局部几何特征和空间特征关联性差的问题，提出了一种基于几何特征增强和矩阵关联的点云配准网络GFMC-Net。首先，GFMC-Net通过特征增强模块来获取稳定的局部几何特征，从而提升特征描述能力。然后，GFMC-Net借助矩阵计算模块得到特征匹配矩阵和空间匹配矩阵，并对这两个矩阵进行融合处理，提升特征之间的关联性。最后，GFMC-Ne... （共12页）

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