融合特征补偿与边缘感知的三维点云分类分割网络

激光与光电子学进展页数： 10 2025-05-07

摘要：为弥补现有点云处理网络在局部特征提取与全局边缘特征利用方面的不足，提出了一种融合特征补偿与边缘感知的三维点云分类分割网络。首先，提出了一种融合位置注意力机制的三角编码模块，该模块利用三角函数的点积特性与注意力机制，增强网络对邻域点间拓扑关系中隐藏结构信息的捕捉能力。同时，它补偿了邻域点的高频特征与真实结构信息，减少了特征聚合过程中的信息损失。其次，设计了一种全局感知细化模块，通... （共10页）

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