基于水下点扫描测量的多层折射模型研究

摘要： 针对水下点扫描系统中，光在多介质中传播导致点云畸变从而影响测量精度的问题，提出一种基于水下点扫描测量的多层折射模型。根据相机的成像模型和振镜的扫描模型建立空气中的点成像模型，进行标定求解折射平面参数，利用相机成像模型及折射定律求解采集到的每个点的折射模型，同时考虑由振镜出射的激光束构成的折射平面，建立水下点扫描测量多层折射模型。实验结果表明，在水下测量系统中使用提出的水下点扫描... （共8页）