激光雷达光电传感器模拟前端集成电路研究进展

摘要： 脉冲飞行时间（ToF）激光雷达具有优异性能，在无人系统、地形测绘、精确制导及火箭着陆等领域得到广泛应用。光电传感器作为激光雷达的核心组件，对系统性能指标具有决定性影响。聚焦激光雷达光电传感器模拟前端集成电路中的跨阻放大器和时刻鉴别电路，首先，梳理了跨阻放大器的电路结构设计、噪声优化、带宽提升以及动态范围扩展等技术；然后，总结分析了时刻鉴别电路中的时刻误差补偿技术；最后，对激光雷... （共8页）