一种基于统一单应性估计的线结构光标定方法（特邀）

激光与光电子学进展页数： 10 2025-10-10

摘要：针对小视场下的线结构光传感器标定问题，提出了一种基于统一单应性估计的光平面参数标定方法。将光条与靶标平面非棋盘格区域相交形成光平面标定特征点，使用高精度一维位移装置与二维靶标移动形成仿射坐标系，引入空间单位向量和移动步长约束，将二维靶标特征点拓展为三维立体靶标，充分发挥三维特征点的抗噪性优势，对所有位置的空间特征点进行统一单应性估计，实现了小视场下线结构光传感器高精度标定。实验... （共10页）

开通会员，享受整站包年服务

说明：本文档由创作者上传发布，版权归属创作者。若内容存在侵权，请点击申诉举报

科技文档

数学力学化学金融证券保险投资会计审计园艺林业旅游体育物理学生物学天文学气象学海洋学地质学新能源金属学农艺学农作物管理学领导学自然科学系统科学资源科学无机化工有机化工燃料化工化学工业材料科学矿业工程冶金工业安全科学环境科学工业通用机械工业无线电子电信技术铁路运输汽车工业船舶工业动力工程电力工业农业科学农业工程植物保护动物医学教育理论学前教育初等教育中等教育高等教育职业教育成人教育自然地理地球物理经济统计农业经济工业经济交通经济企业经济文化经济信息经济贸易经济财政税收市场研究科学研究互联网自动化轻工业核科学服务业石油然气服务业野生动物水产渔业硬件仪器仪表航空航天武器军事公路运输水利水电建筑科学软件