基于频谱优化隐式表示的3D激光地图重建

激光与红外页数： 7 2025-12-20

摘要：针对大规模3D场景重建中激光点云数据难以捕捉高频几何细节及重建性能受限的问题，本文提出一种新型频谱优化隐式表示方法(Spectral Optimization Implicit Representation, SOIR)。SOIR通过频谱调节特征映射(Spectral Tuning Feature Mapping, STFM)对输入点云进行频率扩展，并结合原始几何特征，使神经网... （共7页）

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