基于多尺度点体素的点云语义分割方法

摘要： 近年来，基于点体素的方法在点云处理领域得到了广泛研究，这类方法试图结合点云与体素各自的优势以提升性能。然而，基于体素提取特征时往往面临信息损失和分辨率受限等问题，且体素尺寸的选择会限制特征表达的精细程度。为解决这些问题，本文设计了一种名为PVResUNet的多尺度点云语义分割网络。PVResUNet基于体素创新性地拓展了ResUNet架构的子分支。该分支通过编解码器架构与残差连... （共9页）