基于特征点新型匹配方法的点云配准

激光与红外页数： 10 2025-09-20

摘要：针对特征点的点云匹配方法存在精度和效率较差的问题，提出了一种基于特征点新型匹配方法的点云配准。提取源点云和目标点云的ISS关键点，生成相应的FPFH、3DSC或SHOT等特征点；基于最优的特征匹配值，源点云与目标点云的特征点进行匹配；基于源点云的特征点的局部距离比率和，选择若干个最优局部特征点；基于最优局部特征点的全局距离比率和，选择若干个最优全局特征点，按全局距离比率和的降序... （共10页）

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