动态环境中具身智能机器人三维激光SLAM研究综述

计算机工程与应用页数： 20 2025-05-13

摘要：同时定位与建图（simultaneous localization and mapping,SLAM）是具身智能机器人实现环境交互与自主决策的关键技术，目前基于三维激光雷达的SLAM算法大都是基于静态环境的，而动态物体的存在会导致激光SLAM算法的定位和建图精度降低。基于此问题，详细阐述了国内外学者对动态激光SLAM算法的相关研究。根据动态物体检测原理的不同，将去除动态物体的方... （共20页）

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