基于实时图像分割和轨迹预测的空中加油甩鞭特情识别

计算机工程与应用页数： 12 2024-10-17

摘要：空中加油对接阶段突发的软管甩鞭特情是威胁飞行安全的主要因素，现有关于甩鞭特情的研究多从物理建模角度进行，而在视觉领域存在研究空白。分析甩鞭现象的时空域特征后，提出了一种基于视觉的特情识别算法，包括软管分割、轨迹预测、多判据判别三个步骤，并搭建了一套预警系统，提高了空中加油任务的安全性。为了兼顾分割的速度和准确度，提出了一种实时分割网络，通过引入自适应区域的自注意力机制，能够快速... （共12页）

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