多模态水声图像目标视觉检测

计算机科学页数： 9 2025-03-31

摘要：由于水声图像数据不足，水声目标的监督信息过少，现有的目标检测算法难以直接使用。为了解决此问题，在DETR(End-to-End Object Detection with Transformers)的基础上，提出了一种基于开集的水声图像目标检测方法USD(Underwater Sonar Detection)。首先，在跨模态特征融合编码模块中，使用多尺度可变形注意力机制对图像特... （共9页）

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