下肢康复外骨骼机器人研究现状及应用进展

机械传动页数： 16 2025-11-15

摘要：【意义】随着全球老龄化问题的加剧，因卒中、脊髓损伤等疾病引起的下肢运动功能障碍患者数量不断增加。下肢康复外骨骼机器人作为新型智能一体化康复设备，主要应用于帮助患者实现站立和行走，为患者提供精准的物理支持和运动引导，是现代康复医学的研究热点。对下肢康复外骨骼机器人的研究现状和应用进展进行了全面综述。【分析】首先，按照作业姿态、驱动方式、机械结构对下肢康复外骨骼机器人进行了分类；探... （共16页）

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