协同牵引铰接式重载车辆系统的动力学建模及稳定性分析

机械工程学报页数： 10 2025-10-16

摘要：协同牵引铰接式重载车辆作为面向大件运输的新型重载装备，由前、后牵引单元通过铰接装置连接货物构成，相对传统重载车辆，其建模与稳定性分析难度大。面向协同牵引铰接式重载车辆系统水平面动力学响应，提出一种协同牵引铰接式重载车辆系统动力学建模方法及稳定性分析方案。在系统建模方面，基于运动学与动力学分析，对各铰接点处动力学耦合关系进行分析，建立4自由度协同牵引铰接式车辆单轨模型。在稳定性分... （共10页）

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