基于运动风险的强化学习换道决策方法研究

机械工程学报页数： 15 2025-09-20

摘要：针对目前换道决策模型在稳定性、控制可靠性和场景适应性上的不足，提出一种基于运动风险的强化学习换道决策方法。首先基于换道最小安全距离理论建立运动风险模型，以有效整合驾驶场景信息，提高模型训练效率及稳定性。基于多场景的强化学习换道决策训练模型，以风险模型作为智能体的观测状态，并设计回报函数驱使智能体生成安全换道决策，然后通过仿真测试，将所设计的训练模型与普通的决策模型以及传统的基于... （共15页）

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