面向靠离泊船只近岸侧外壁的平面提取方法

机械工程学报页数： 14 2025-03-12

摘要：针对散料杂货港口需要检测靠离泊大型散货船以避免事故的需求，考虑到船体方形系数大的特点，将完整船体的检测任务简化为对船只近岸侧外壁的平面特征提取任务，因此，提出了一种基于快速点特征直方图(Fast point feature histogram,FPFH)的模板匹配与改进的M采样估计一致性(M-estimate sample consensus, MSAC)平面拟合的船只近岸侧外... （共14页）

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