考虑多辆前车影响的混动汽车速度规划与节能控制协同优化

摘要： 跟车场景中，速度规划与能量管理协同优化有助于提升能效。然而，前方车辆速度波动均会影响主车的速度规划，进而影响跟车安全性、经济性及舒适性等。针对由多辆前车构成的跟车场景，首先，采用极限梯度提升算法预测前方车辆速度，并与多种预测方法进行对比；在此基础上，结合可变车间时距和人工势场法，建立考虑多辆前车影响的可变车间时距策略，进而以车辆安全性、舒适性和经济性等为目标函数，运用模型预测控... （共14页）