基于内模控制框架的机电复合传动系统扭转振动抑制策略

机械工程学报页数： 13 2025-08-20

摘要：机电复合传动系统(Electro-mechanical transmission,EMT)是一种将电驱动系统和传动系统集成于一体的复杂系统，其特性在特殊工况下会迅速恶化，该问题可通过主动扭振抑制策略有效解决。然而，大多减振策略基于过度简化的模型开展，导致其与实际场景的匹配性差。另外,大多控制策略在改善振动情况时易造成响应延迟问题。为改善上述问题，搭建了EMT27自由度扭转振动模... （共13页）

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